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Springer, 2025, ISBN 9783031841767
Springer, 2012, ISBN 9783642795046
Springer, 2007, 양장(하드커버), ISBN 9783540285731
Island Press, 1995, ISBN 9783642795053
Springer-Verlag, 1995, ISBN 9783540588313
Springer, 1994, ISBN 9783540571797
