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Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642444081
Springer, 2011, ISBN 9783642180767
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642180774
Springer London, Limited, 2007, ISBN 9783540724148
Springer, 2007, 양장(하드커버), ISBN 9783540724131
