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Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642592782
Springer, 2012, ISBN 9781461242185
Springer Berlin Heidelberg, 1995, ISBN 9783642592775
Springer My Copy UK, 1995, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461242192
Springer-Verlag, 1995, ISBN 9780387944517
