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MIT Press, 1994, ISBN 9780585345383
The MIT Press, 1993, 무선(페이퍼백), ISBN 9780262560733
The MIT Press, 1993, 무선(페이퍼백), ISBN 9780262061643
Blackwell Publishers, 1990, 양장(하드커버), ISBN 9780631172413
MIT Press, 1990, ISBN 9780262061315
