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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662170250
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642401039
Springer, 1991, ISBN 9780387543437
Springer, 1991, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540543435
