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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9783642876462
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642876479
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642876486
Springer-Verlag, 1983, ISBN 9780387117058
