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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642092251
Springer, 2008, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540839828
Springer London, Limited, 2007, ISBN 9783540731924
Springer, 2007, ISBN 9783540731917
