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Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461209232
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461269489
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461209249
Springer-Verlag, 1992, ISBN 9780387978390
Springer, 1992, 양장(하드커버), ISBN 9783540978398
