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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642884191
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642884207
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783642884184
Springer-Verlag, 1972, ISBN 9780387059402
