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Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9781493981236
Springer London, Limited, 2016, ISBN 9781493937349
Springer, 2016, 양장(하드커버), ISBN 9781493937325
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9783642835216
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642835230
Springer-Verlag, 1989, ISBN 9780387194455
