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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9781461234845
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461234852
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461281207
Springer, 1988, ISBN 9780387966588
