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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642423307
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783540248286
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642170065
Springer, 2010, ISBN 9783642170058
Springer, 2010, 양장(하드커버), ISBN 9783642170041
Springer, 2004, 양장(하드커버), ISBN 9783540206156
