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판 14개, 최신 판부터
MIT Press, 2022, ISBN 9780262046305
PHI Learning, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9788120340077
MIT Press, 2009, ISBN 9780262258104
MIT Press, 2009, ISBN 9780262270830
MIT Press, 2009, ISBN 9780262259460
The MIT Press, 2009, ISBN 9780262033848
MIT Press, 2009, 무선(페이퍼백), ISBN 9780262533058
McGraw-Hill Science/Engineering/Math, 2003, ISBN 9780072970548
MIT Press, 2001, ISBN 9781423724605
The MIT Press, 2001, 무선(페이퍼백), ISBN 9780262531962
McGraw-Hill Science/Engineering/Math, 2001, ISBN 9780070131514
MIT Press, 2001, ISBN 9780262032933
MIT Press, 1999, ISBN 9780262031417
MIT Press, 1990, ISBN 9780262530910
