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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2012, ISBN 9781461247463
Springer, 2011, ISBN 9781461291398
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K, 1987, 양장(하드커버), ISBN 9783540965022
Springer-Verlag, 1987, ISBN 9780387965024
