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Springer, 2012, ISBN 9781468400915
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461270096
Springer-Verlag, 1985, ISBN 9783540961833
Springer-Verlag, 1985, ISBN 9780387961446
1979, ISBN 9781468400892
Springer-Verlag, 1979, ISBN 9780387904580
