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Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642149115
Springer, 2006, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540213918
Springer, 2005, ISBN 9783540261827
Springer, 2000, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540676560
Springer, 2000, ISBN 9780387950143
Springer, 1997, ISBN 9780387982106
