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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319330525
Springer London, Limited, 2015, ISBN 9783319226149
Springer, 2015, 양장(하드커버), ISBN 9783319226132
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642421358
Springer, 2008, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540804284
Springer London, Limited, 2005, ISBN 9783540270768
Springer, 2005, ISBN 9783540232483
