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판 4개, 최신 판부터
Apress, 2014, ISBN 9781430258544
Apress, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781430258568
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781430273110
Apress, 2004, ISBN 9781590593714
