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Springer, 2012, ISBN 9781447113560
Springer, 2011, ISBN 9781447113584
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781447113577
Springer, 1984, 양장(하드커버), ISBN 9783540132356
Springer-Verlag, 1984, ISBN 9780387132358
