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Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642875557
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642875540
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783642875533
Elsevier Science & Technology Books, 2013, ISBN 9781483225791
Springer, 1963, 양장(하드커버), ISBN 9783540030737
