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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2016, ISBN 9783319330563
Springer London, Limited, 2014, ISBN 9783319048888
Springer, 2014, 양장(하드커버), ISBN 9783319048871
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642058950
Springer, 2008, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540800835
Springer London, Limited, 2005, ISBN 9783540273196
Springer, 2004, ISBN 9783540209447
