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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461579762
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461579755
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461579779
Plenum Press, 1982, ISBN 9780306405884
