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Pearson Education, Limited, 2014, ISBN 9780273769088
Pearson, 2013, 양장(하드커버), ISBN 9780133125900
Prentice Hall, 2003, 무선(페이퍼백), ISBN 9780131011403
Institute of Electrical & Electronics Enginee, 1996, 양장(하드커버), ISBN 9780780323087
