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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9780387217079
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781468495461
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441918161
Springer, 2003, ISBN 9780387003115
