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Springer, 2012, ISBN 9783642698231
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642698255
Springer, 1987, 양장(하드커버), ISBN 9783540135326
Springer My Copy UK, 1984, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642698248
Springer, 1984, ISBN 9780387135328
