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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781468495522
Springer, 2013, eBook, ISBN 9780387217369
Springer, 2004, 양장(하드커버), ISBN 9780387402727
Springer, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441923226
