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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781475780789
Springer, 2010, ISBN 9781441942067
Springer, 2007, ISBN 9780387685748
Springer, 2007, ISBN 9780387357676
Springer, 2004, 양장(하드커버), ISBN 9781402080647
Springer US, 2002, [electronic resource] :, ISBN 9781475735802
Springer, 2002, 양장(하드커버), ISBN 9781402070884
