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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642623325
Springer, 1992, ISBN 9780387553733
Springer My Copy UK, 1991, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642456824
Springer-Verlag, 1991, ISBN 9780387531502
