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Springer, 2017, 양장(하드커버), ISBN 9783319177700
Springer London, Limited, 2015, ISBN 9783319177717
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319177724
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9780387216843
Springer, 2003, ISBN 9780387952970
