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Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662073780
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783662073773
Springer, 2008, ISBN 9783540746942
Springer London, Limited, 2007, ISBN 9783540746966
Springer, 2002, 양장(하드커버), ISBN 9783540433262
