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판 3개, 최신 판부터
Springer, 2005, 양장(하드커버), ISBN 9783540242406
Springer-Verlag Telos, 2000, 양장(하드커버), ISBN 9783540570646
Springer-Verlag Telos, 2000, 양장(하드커버), ISBN 9780387570648
