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MIT Press, 2002, ISBN 9780262302777
MIT Press, 2002, ISBN 9780262304153
MIT Press, 2002, ISBN 9780262276542
The MIT Press, 2002, 무선(페이퍼백), ISBN 9780262600477
MIT Press, 1999, ISBN 9780585176246
MIT Press, 1999, ISBN 9780262100816
