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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9781447174349
Springer, 2018, 양장(하드커버), ISBN 9781447173663
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781447111030
Island Press, 2002, ISBN 9781447101987
Springer London, 2002, [electronic resource] /, ISBN 9781447101970
Springer, 2002, ISBN 9781852335458
