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Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319996912
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9783642976513
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642560279
Springer, 2002, ISBN 9783540420743
Springer, 1999, ISBN 9783540653738
Springer, 1997, ISBN 9783540594345
