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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461361879
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9781461527503
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461527510
Kluwer Academic, 1994, ISBN 9780792394242
