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Springer, 2016, ISBN 9781489977908
Springer, 2014, ISBN 9781489974303
Springer, 2014, 양장(하드커버), ISBN 9781489974297
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461542827
Springer, 2000, 양장(하드커버), ISBN 9780306464157
