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Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662167328
Springer London, Limited, 2006, ISBN 9783540450160
Westview Press, 2004, 무선(페이퍼백), ISBN 9780813342863
Springer, 2003, ISBN 9783540686866
Springer, 2000, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540677079
Perseus Books Group, 1998, 양장(하드커버), ISBN 9780738200507
