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Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642060199
Springer, 2010, ISBN 9783540274704
Springer, 2005, 양장(하드커버), ISBN 9783540219385
William Andrew Publishing, 2005, 양장(하드커버), ISBN 9780815515012
Elsevier Science & Technology Books, 2004, ISBN 9780815516897
