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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9781493979615
Birkhauser Verlag, 2017, ISBN 9781489979896
Springer New York, 2016, ISBN 9781489979872
Birkhäuser Boston, 2014, ISBN 9780817681418
Birkhauser Verlag, 2013, ISBN 9780817681401
Birkhäuser Boston, 2003, 무선(페이퍼백), ISBN 9780817641252
