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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662216224
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783540691846
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783540691853
Springer Berlin / Heidelberg, 2013, ISBN 9783662216231
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662216255
Springer, 1998, ISBN 9783540646310
Springer, 1998, 양장(하드커버), ISBN 9783540646242
