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판 4개, 최신 판부터
Apress, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781430211617
Apress, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781430242901
Springer Nature, 2005, ISBN 9781430200178
Apress, 2005, 양장(하드커버), ISBN 9781590592397
