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판 9개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662570630
Springer London, Limited, 2016, ISBN 9783662504635
Springer, 2016, ISBN 9783662504628
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642445170
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783662067253
Springer, 2009, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540928751
Springer London, Limited, 2006, ISBN 9783540291534
Springer, 2006, 양장(하드커버), ISBN 9783540291527
Springer, 2003, 양장(하드커버), ISBN 9783540008101
