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Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662499610
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783662087268
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642038501
Springer London, Limited, 2010, ISBN 9783642037962
Springer, 2004, 양장(하드커버), ISBN 9783540220169
