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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9789048170753
Springer, 2008, 무선(페이퍼백), ISBN 9789048106424
Springer, 2006, ISBN 9781402042140
Springer, 2006, 양장(하드커버), ISBN 9781402042133
