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The MIT Press, 1977, 양장(하드커버), ISBN 9780262191609
The MIT Press, 1976, 양장(하드커버), ISBN 9780262191494
The MIT Press, 1975, 양장(하드커버), ISBN 9780262191401
The MIT Press, 1974, 양장(하드커버), ISBN 9780262191296
Almquist & Wiksell, 1970, ISBN 9780391000858