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Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461532712
Kluwer Academic Publishers Group, 1991, 무선(페이퍼백), ISBN 9780216932098
Springer, 1988, 무선(페이퍼백), ISBN 9789401539906
Springer, 1987, ISBN 9780216917941
