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판 9개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662570531
Springer London, Limited, 2016, ISBN 9783662503676
Springer, 2016, 양장(하드커버), ISBN 9783662503652
Springer, 2012, ISBN 9783540766209
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642091810
Springer, 2008, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540838753
Springer London, Limited, 2007, ISBN 9783540727156
Springer, 2007, 양장(하드커버), ISBN 9783540727149
Springer, 2003, 양장(하드커버), ISBN 9783540678120
