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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461309451
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461282587
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461309468
Plenum Press, 1987, ISBN 9780306427626
