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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781468423891
Springer, 2013, ISBN 9781468423884
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781468423907
Springer, 1977, 양장(하드커버), ISBN 9780306310492
