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Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783662075548
Springer London, Limited, 2006, ISBN 9783540329855
Springer, 2004, 양장(하드커버), ISBN 9783540662709
Springer, 1997, 양장(하드커버), ISBN 9783540557449
McGraw-Hill, 1979, ISBN 9780070553347
